Nosso trabalho se trata sobre a locomoção dos invisuais. A sua mobilidade é muito dificultada por empecilhos em seu trajeto. Com isto tivemos a ideia de produzir um protótipo com sensores ultrassônicos que é constituído de LEGO Mindstorms. Este dispositivo tem o intuito de minimizar os riscos sofridos pelos cegos em consequência destes obstáculos. Este dispositivo informa ao seu usuário de futuros empecilhos com um sinal sonoro que é ativado ao aproximar-se a 1,5 metro de algum objeto que esteja dificultando a sua locomoção. Ele foi feito para ser utilizado na região facial. Esta dificuldade dos cegos em se deslocarem é proveniente de obras mal formuladas e planejadas e a desatenção e a indiferença populacional. Outrossim temos como objetivo instruir as pessoas como auxiliar corretamente um invisual.