Este relato traz uma experiência de intervenção psicossocial desenvolvida com mulheres em situação de rua acolhidas no Albergue/República Esperançar, em Sapucaia do Sul (RS). A população em situação de rua constitui um grupo social heterogêneo, marcado por múltiplas vulnerabilidades  ̶  como a violência, a exclusão social e o estigma  ̶  que se intensificam quando o recorte de gênero é considerado. O objetivo foi promover espaços de escuta qualificada e reflexão, favorecendo o fortalecimento da autoestima, a autonomia e o protagonismo das participantes. A metodologia adotada baseou-se nos Círculos de Cultura de Paulo Freire, que privilegiam o diálogo, a horizontalidade e a valorização dos saberes populares. Foram realizados seis encontros  ̶  cinco presenciais e um online ̶  com atividades dialógicas, rodas de conversa e uma ação final denominada “Noite de Beleza”, voltada à valorização da autoimagem. Os resultados revelaram avanços subjetivos e sociais significativos, especialmente no caso de Tatiana, que retomou os estudos, buscou apoio jurídico e inseriu-se no mercado de trabalho. Mesmo entre as participantes com maior sofrimento psíquico, como Juliana, observaram-se momentos de expressão e autoestima restauradas. A intervenção evidenciou a importância de práticas psicossociais que superem o assistencialismo e promovam o reconhecimento integral do sujeito. Conclui-se que o trabalho com mulheres em situação de rua exige uma escuta ética e afetiva, que reconheça suas potências e favoreça sua reinserção social de forma humanizada.