Portal de Eventos da ULBRA., IX MOSTRA CIENTÍFICA E INTERDISCIPLINAR DE PESQUISA E EXTENSÃO DO CEULM/ULBRA

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BRAÇO ROBÓTICO CONTROLADO POR MICROCONTROLADOR
Jeymmeson maciel gama

Última alteração: 25-10-2018

Resumo


Devido à automação industrial, fortemente empregada nas últimas décadas, as produções aumentaram, em contrapartida os custos e as falhas de operação reduziram. Pode-se considerar a automação uma das principais áreas industriais que requer sempre mais investimentos e pesquisas.
O braço mecânico controlado é muito utilizado em diversas funções industriais, principalmente na indústria automobilística. São programados para realizar determinada tarefa com precisão. O custo/benefício destes equipamentos é alto em comparação com a mão-de-obra humana. É comum a ideia que a automação trás um revés social: o desemprego. Mas quanto maior a produção maior o consumo e a empregabilidade. O braço mecânico proposto é controlado por microcontrolador. O microcontrolador é responsável por todos comandos do braço mecânico. O microcontrolador recebe o sinal e envia o comando ao atuador (motor de passo).